M-10iD 8L
型號
M-10iD
控制軸數
6
最大工作範圍
2.032 m
手腕部可搬運重量
8 kg
手腕負載(轉動慣量)
軸4 : 0.63 kg • m2
軸5 : 0.63 kg • m2
軸6 : 0.061 kg • m2
重複定位精度
± 0.03 mm
重量(不包含控制裝置)
180 kg
工作溫度
0 - 45°C
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
340 °
210 ° / s
軸2
235 °
軸3
455 °
220 ° / s
軸4
380 °
430 ° / s
軸5
360 °
450 ° / s
軸6
900 °
720 ° / s