M-20iA 20M
型號
M-20iA
控制軸數
6
最大工作範圍
1.813 m
手腕部可搬運重量
20 kg
手腕負載(轉動慣量)
軸4 : 2.01 kg • m2
軸5 : 2.01 kg • m2
軸6 : 1.01 kg • m2
重複定位精度
± 0.03 mm
重量(不包含控制裝置)
250 kg
工作溫度
0 - 45°C
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
340 °
195 ° / s
軸2
260 °
175 ° / s
軸3
458 °
180 ° / s
軸4
400 °
405 ° / s
軸5
280 °
軸6
900 °
615 ° / s
