M-20iB 35S
型號
M-20iB
控制軸數
6
最大工作範圍
1.445 m
手腕部可搬運重量
35 kg
手腕負載(轉動慣量)
軸4 : 2.2 kg • m2
軸5 : 2.2 kg • m2
軸6 : 1.2 kg • m2
重複定位精度
± 0.02 mm
重量(不包含控制裝置)
205 kg
工作溫度
0 - 45°C
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
340 °
205 ° / s
軸2
240 °
軸3
301.5 °
260 ° / s
軸4
400 °
415 ° / s
軸5
260 °
軸6
540 °
880 ° / s
