R-1000iA 120F-7B

R-1000iA 120F-7B

型號

R-1000iA

控制軸數

7

最大工作範圍

2.230 m

手腕部可搬運重量

120 kg

手腕負載(轉動慣量)

軸4 : 71 kg • m2

軸5 : 71 kg • m2

軸6 : 38 kg • m2

重複定位精度

± 0.03 mm

重量(不包含控制裝置)

790 kg

工作溫度

0 - 45°C

保固

原廠一年

工作範圍圖例

各軸移動範圍

各軸移動速度

J1

360 °

J1

130 ° / s

J2

200 °

J2

110 ° / s

J3

385 °

J3

120 ° / s

J4

720 °

J4

170 ° / s

J5

250 °

J5

170 ° / s

J6

720 °

J6

250 ° / s

E1

225 °

E1

130 ° / s