R-1000iA 80H

型號

R-1000iA

控制軸數

5

最大工作範圍

2.230 m

手腕部可搬運重量

80 kg

手腕負載(轉動慣量)

軸4 : 48 kg • m2

軸5 : 25 kg • m2

重複定位精度

± 0.03 mm

重量(不包含控制裝置)

610 kg

工作溫度

0 - 45°C

保固

原廠一年

工作範圍圖例

各軸移動範圍

各軸移動速度

軸1

360 °

軸1

185 ° / s

軸2

245 °

軸2

180 ° / s

軸3

215 °

軸3

180 ° / s

軸4

20 °

軸4

180 ° / s

軸5

720 °

軸5

500 ° / s