R-1000iA 130F

R-1000iA 130F

型號

R-1000iA

控制軸數

6

最大工作範圍

2.230 m

手腕部可搬運重量

130 kg

手腕負載(轉動慣量)

軸4 : 71 kg • m2

軸5 : 71 kg • m2

軸6 : 38 kg • m2

重複定位精度

± 0.03 mm

重量(不包含控制裝置)

675 kg

工作溫度

0 - 45°C

保固

原廠一年

工作範圍圖例

各軸移動範圍

各軸移動速度

軸1

360 °

軸1

130 ° / s

軸2

245 °

軸2

110 ° / s

軸3

360 °

軸3

120 ° / s

軸4

720 °

軸4

170 ° / s

軸5

250 °

軸5

170 ° / s

軸6

720 °

軸6

250 ° / s