M-900iA 150P
型號
M-900iA
控制軸數
6
最大工作範圍
3.507 m
手腕負重
150 kg
軸3負重
25 kg
手腕負載(轉動慣量)
軸4 : 313.6 kg • m2
軸5 : 313.6 kg • m2
軸6 : 225.4 kg • m2
重複定位精度
± 0.3 mm
重量(不包含控制裝置)
1860 kg
工作溫度
0 - 45°C
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
J1
360 °
110 ° / s
J2
180 °
95 ° / s
J3
J4
720 °
120 ° / s
J5
250 °
J6
200 ° / s