M-2000iA 2300
型號
M-2000iA
控制軸數
6
最大工作範圍
3.734 m
手腕負重
2300 kg
軸2負重
550 kg
軸3負重
50 kg
手腕負載(轉動慣量)
軸4 : 7500 kg • m2
軸5 : 7500 kg • m2
軸6 : 5500 kg • m2
重複定位精度
± 0.18 mm
重量(不包含控制裝置)
11000 kg
工作溫度
0 - 45°C
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
330 °
20 ° / s
軸2
160 °
14 ° / s
軸3
165 °
軸4
720 °
18 ° / s
軸5
240 °
軸6
40 ° / s