R-2000iB 100H
型號
R-2000iB
控制軸數
5
最大工作範圍
2.655 m
手腕負重
100 kg
軸2負重
550 kg
軸3負重
ー
手腕負載(轉動慣量)
軸4 : 39.2 kg • m2
軸5 : 15.7 kg • m2
重複定位精度
± 0.2 mm
重量(不包含控制裝置)
1150 kg
工作溫度
0 - 45°C
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
360 °
130 ° / s
軸2
136 °
軸3
362 °
軸4
250 °
170 ° / s
軸5
720 °
360 ° / s
