R-2000iB 210US
型號
R-2000iB
控制軸數
6
最大工作範圍
2.443 m
手腕負重
220 kg
軸2負重
ー
軸3負重
手腕負載(轉動慣量)
軸4 : 141.1 kg • m2
軸5 : 141.1 kg • m2
軸6 : 78.4 kg • m2
重複定位精度
± 0.3 mm
重量(不包含控制裝置)
1160 kg
工作溫度
0 - 45°C
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
360 °
110 ° / s
軸2
136 °
85 ° / s
軸3
233.9 °
95 ° / s
軸4
420 °
130 ° / s
軸5
250 °
軸6
200 ° / s