R-2000iB 150U

R-2000iB 150U

型號

R-2000iB

控制軸數

6

最大工作範圍

2.655 m

手腕負重

150 kg

軸2負重

ー

軸3負重

10 kg

手腕負載(轉動慣量)

軸4 : 78.4 kg • m2

軸5 : 78.4 kg • m2

軸6 : 40.2 kg • m2

重複定位精度

± 0.2 mm

重量(不包含控制裝置)

1070 kg

工作溫度

0 - 45°C

保固

原廠一年

工作範圍圖例

各軸移動範圍

各軸移動速度

軸1

360 °

軸1

110 ° / s

軸2

136 °

軸2

85 ° / s

軸3

362 °

軸3

110 ° / s

軸4

720 °

軸4

150 ° / s

軸5

250 °

軸5

150 ° / s

軸6

720 °

軸6

220 ° / s