R-2000iB 170CF
型號
R-2000iB
控制軸數
6
最大工作範圍
1.520 m
手腕負重
170 kg
軸2負重
550 kg
軸3負重
25 kg
手腕負載(轉動慣量)
軸4 : 78.4 kg • m2
軸5 : 78.4 kg • m2
軸6 : 40.2 kg • m2
重複定位精度
± 0.15 mm
重量(不包含控制裝置)
800 kg
工作溫度
0 - 45°C
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
360 °
110 ° / s
軸2
190 °
軸3
332 °
軸4
720 °
150 ° / s
軸5
250 °
軸6
220 ° / s