R-2000iB 200R
型號
R-2000iB
控制軸數
6
最大工作範圍
3.095 m
手腕負重
200 kg
軸2負重
550 kg
軸3負重
ー
手腕負載(轉動慣量)
軸4 : 141.1 kg • m2
軸5 : 141.1 kg • m2
軸6 : 78.4 kg • m2
重複定位精度
± 0.3 mm
重量(不包含控制裝置)
1540 kg
工作溫度
0 - 45°C
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
360 °
90 ° / s
軸2
185 °
85 ° / s
軸3
365 °
95 ° / s
軸4
720 °
120 ° / s
軸5
250 °
軸6
190 ° / s