R-2000iB 175L
型號
R-2000iB
控制軸數
6
最大工作範圍
2.852 m
手腕負重
175 kg
軸2負重
550 kg
軸3負重
20 kg
手腕負載(轉動慣量)
軸4 :225.4 kg • m2
軸5 : 225.4 kg • m2
軸6 : 196 kg • m2
重複定位精度
± 0.3 mm
重量(不包含控制裝置)
1260 kg
工作溫度
0 - 45°C
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
360 °
95 ° / s
軸2
136 °
90 ° / s
軸3
356.1 °
軸4
720 °
120 ° / s
軸5
250 °
軸6
190 ° / s
