R-2000iB 210WE

R-2000iB 210WE

型號

R-2000iB

控制軸數

6

最大工作範圍

2.655 m

手腕負重

210 kg

軸2負重

550 kg

軸3負重

25 kg

手腕負載(轉動慣量)

軸4 : 141.1 kg • m2

軸5 : 141.1 kg • m2

軸6 : 78.4 kg • m2

重複定位精度

± 0.3 mm

重量(不包含控制裝置)

1280 kg

工作溫度

0 - 45°C

保固

原廠一年

工作範圍圖例

各軸移動範圍

各軸移動速度

軸1

360 °

軸1

95 ° / s

軸2

136 °

軸2

90 ° / s

軸3

362 °

軸3

95 ° / s

軸4

720 °

軸4

120 ° / s

軸5

250 °

軸5

120 ° / s

軸6

720 °

軸6

190 ° / s