R-2000iC 190U
型號
R-2000iC
控制軸數
6
最大工作範圍
3.100 m
手腕負重
190 kg
軸2負重
- kg
軸3負重
20 kg
手腕負載(轉動慣量)
軸4 : 320 kg • m2
軸5 : 320 kg • m2
軸6 : 230 kg • m2
重複定位精度
± 0.05 mm
重量(不包含控制裝置)
1400 kg
工作溫度
0 - 45°C
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
J1
370 °
105 ° / s
J2
136 °
85 ° / s
J3
301 °
J4
720 °
120 ° / s
J5
250 °
J6
200 ° / s
