R-2000iC 220U

R-2000iC 220U

型號

R-2000iC

控制軸數

6

最大工作範圍

2.518 m

手腕負重

220 kg

軸2負重

- kg

軸3負重

25 kg

手腕負載(轉動慣量)

軸4 : 147 kg • m2

軸5 : 147 kg • m2

軸6 :   82 kg • m2

重複定位精度

± 0.05 mm

重量(不包含控制裝置)

1020 kg

工作溫度

0 - 45°C

保固

原廠一年

工作範圍圖例

各軸移動範圍

各軸移動速度

J1

370 °

J1

120 ° / s

J2

136 °

J2

  85 ° / s

J3

312 °

J3

110 ° / s

J4

720 °

J4

140 ° / s

J5

250 °

J5

140 ° / s

J6

720 °

J6

220 ° / s