R-2000iC 100P

R-2000iC 100P

型號

R-2000iC

控制軸數

6

最大工作範圍

3.540 m

手腕負重

100 kg

軸2負重

550 kg

軸3負重

25 kg

手腕負載(轉動慣量)

軸4 : 227 kg • m2

軸5 : 227 kg • m2

軸6 : 196 kg • m2

重複定位精度

± 0.05 mm

重量(不包含控制裝置)

1470 kg

工作溫度

0 - 45°C

保固

原廠一年

工作範圍圖例

各軸移動範圍

各軸移動速度

J1

370 °

J1

120 ° / s

J2

200 °

J2

100 ° / s

J3

375 °

J3

115 ° / s

J4

720 °

J4

140 ° / s

J5

250 °

J5

140 ° / s

J6

720 °

J6

210 ° / s