R-2000iC 210R

R-2000iC 210R

型號

R-2000iC

控制軸數

6

最大工作範圍

3.095 m

手腕負重

210 kg

軸2負重

550 kg

軸3負重

30 kg

手腕負載(轉動慣量)

軸4 : 147 kg • m2

軸5 : 147 kg • m2

軸6 :   82 kg • m2

重複定位精度

± 0.05 mm

重量(不包含控制裝置)

1370 kg

工作溫度

0 - 45°C

保固

原廠一年

工作範圍圖例

各軸移動範圍

各軸移動速度

軸1

370 °

軸1

105 ° / s

軸2

200 °

軸2

100 ° / s

軸3

375 °

軸3

110 ° / s

軸4

720 °

軸4

140 ° / s

軸5

250 °

軸5

140 ° / s

軸6

720 °

軸6

220 ° / s