R-2000iC 165F

R-2000iC 165F

型號

R-2000iC

控制軸數

6

最大工作範圍

2.655 m

手腕負重

165 kg

軸2負重

550 kg

軸3負重

25 kg

手腕負載(轉動慣量)

軸4 : 89 kg • m2

軸5 : 89 kg • m2

軸6 : 46 kg • m2

重複定位精度

± 0.05 mm

重量(不包含控制裝置)

1090 kg

工作溫度

0 - 45°C

保固

原廠一年

工作範圍圖例

各軸移動範圍

各軸移動速度

軸1

370 °

軸1

130 ° / s

軸2

136 °

軸2

115 ° / s

軸3

312 °

軸3

125 ° / s

軸4

720 °

軸4

180 ° / s

軸5

250 °

軸5

180 ° / s

軸6

720 °

軸6

260 ° / s