IRB 140
IRB 140T (一、二軸轉速較快，其餘規格一樣)
型號
IRB 140 /140T
最大工作範圍
0.80 m
負載(Handling capacity)
6 kg
重心(Center of gravity)
1 kg
扭力(Wrist torque)
0.5 kg
控制軸數
6
IP等級
IP67
控制器
IRC5 Compact / Single Cabinet
/ PMC Panel Mounted
位置重複精度
0.03 mm
重量(不包含控制裝置)
98 kg
手臂控制器
950 x 800 x 620 mm
手臂底座
400 x 450 mm
工作溫度
5 - 45 °C
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
+ 360°
200 / 250 ° / s
軸2
+ 200°
軸3
+ 280°
260 ° / s
軸4
+ 400°
360 ° / s
軸5
+ 230°
軸6
+ 800°
450 ° / s
