IRB 6790-235 / 2.65
型號
IRB 6790
最大工作範圍
2.65 m
有效負載(Handling capacity)
235 kg
重心(Center of gravity)
300 kg
扭力(Wrist torque)
1324 Nm
控制軸數
6
IP等級
IP69
控制器
IRC5 Single Cabinet
/ PMC Panel mounted controller
位置重複精度
0.05 mm
路徑重複精度
0.08 mm
重量(不包含控制裝置)
1260 kg
手臂底座
1009 x 745 mm
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
+ 170° ~ - 170°
110 ° / s
軸2
+ 85° ~ - 65°
90 ° / s
軸3
+ 70° ~ - 180°
軸4
+ 300° ~ - 300°
170 ° / s
軸5
+ 130° ~ - 130°
120 ° / s
軸6
+ 360° ~ - 360°
190 ° / s
