IRB 6660-100 / 3.3

型號

IRB 6660

最大工作範圍

3.35 m

有效負載

100 kg

手臂負載

20 kg

控制軸數

6

IP等級

IP67

控制器

IRC5 Single Cabinet 

位置重複精度

0.10 mm

重量(不包含控制裝置)

1950 kg

手臂底座

1206 x 798 mm

保固

原廠一年

工作範圍圖例

各軸移動範圍

各軸移動速度

軸1

    + 180°  ~   - 180°

軸1

110 ° / s

軸2

    +  82°  ~   42°

軸2

130 ° / s

軸3

    + 120°  ~   20°

軸3

123 ° / s

軸4

    + 300°  ~   - 300°

軸4

150 ° / s

軸5

    + 120°  ~   - 120°

軸5

120 ° / s

軸6

    + 360°  ~   - 360°

軸6

240 ° / s