|
|
|
IRB 6620-150 / 2.20
|
|
型號
|
IRB 6660
|
|
最大工作範圍
|
2.20 m
|
|
有效負載(payload)
|
150 kg
|
|
控制軸數
|
6
|
|
IP等級
|
IP54
|
|
控制器
|
IRC5 Single Cabinet
|
|
位置重複精度
|
0.05 mm
|
|
路徑重複精度
|
1.00 mm
|
|
重量(不包含控制裝置)
|
900 kg
|
|
手臂底座
|
1007 x 760 mm
|
|
工作溫度
|
5 - 45 °C
|
|
保固
|
原廠一年
|
|
工作範圍圖例
|
|
各軸移動範圍
|
各軸移動速度
|
|
軸1
|
+ 170° ~ - 170°
|
軸1
|
100 ° / s
|
|
軸2
|
+ 140° ~ - 65°
|
軸2
|
90 ° / s
|
|
軸3
|
+ 70° ~ - 180°
|
軸3
|
90 ° / s
|
|
軸4
|
+ 300° ~ - 300°
|
軸4
|
150 ° / s
|
|
軸5
|
+ 130° ~ - 130°
|
軸5
|
120 ° / s
|
|
軸6
|
+ 300° ~ - 300°
|
軸6
|
190 ° / s
|
