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IRB 4600-60 / 2.05
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型號
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IRB 4600
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最大工作範圍
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2.05 m
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有效負載(payload)
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60 kg
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手臂負載(armload)
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20 kg
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控制軸數
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6
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IP等級
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IP67
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控制器
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IRC5 Single Cabinet
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位置重複精度
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0.06 mm
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路徑重複精度
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0.46 mm
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重量(不包含控制裝置)
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425 kg
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手臂高度
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1727 mm
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手臂底座
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512 x 676 mm
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工作溫度
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5 - 45°C
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保固
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原廠一年
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工作範圍圖例
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各軸移動範圍
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各軸移動速度
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J1
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+ 180° ~ - 180°
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J1
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175 ° / s
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J2
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+ 150° ~ - 90°
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J2
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175 ° / s
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J3
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+ 75° ~ - 180°
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J3
|
175 ° / s
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J4
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+ 400° ~ - 400°
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J4
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250 ° / s
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J5
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+ 120° ~ - 125°
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J5
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250 ° / s
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J6
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+ 400° ~ - 400°
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J6
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360 ° / s
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