IRB 2600ID-15 / 1.85
型號
IRB 2600ID
最大工作範圍
1.85 m
負載(Handling capacity)
15 kg
重心(Center of gravity)
10 Nm
扭力(Wrist torque)
34.6 Nm (軸4 & 5)
11 Nm (軸6)
控制軸數
6
IP等級
IP67
控制器
IRC5 Single Cabinet
位置重複精度
0.026 mm
路徑重複精度
0.30 mm
重量(不包含控制裝置)
273 kg
手臂高度
1600 mm
手臂底座
676 x 511 mm
工作溫度
5 - 50°C
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
+ 180° ~ - 180°
175 ° / s
軸2
+ 155° ~ - 95°
軸3
+ 75° ~ - 180°
軸4
+ 175° ~ - 175°
360 ° / s
軸5
+ 120° ~ - 120°
軸6
+ 400° ~ - 400°
500 ° / s
