|
|
|
IRB 2600-20 / 1.65
|
|
型號
|
IRB 2600
|
|
最大工作範圍
|
1.65 m
|
|
負載(Handling capacity)
|
20 kg
|
|
扭力(軸4 & 5)
|
36.3 Nm
|
|
扭力(軸6)
|
16.7 Nm
|
|
控制軸數
|
6
|
|
IP等級
|
IP67
|
|
控制器
|
IRC5 Single Cabinet
|
|
位置重複精度
|
0.04 mm
|
|
路徑重複精度
|
0.13 mm
|
|
重量(不包含控制裝置)
|
272 kg
|
|
手臂高度
|
1382 mm
|
|
手臂底座
|
676 x 511 mm
|
|
工作溫度
|
5 - 50°C
|
|
保固
|
原廠一年
|
|
工作範圍圖例
|
|
各軸移動範圍
|
各軸移動速度
|
|
軸1
|
+ 180° ~ - 180°
|
軸1
|
175 ° / s
|
|
軸2
|
+ 155° ~ - 95°
|
軸2
|
175 ° / s
|
|
軸3
|
+ 75° ~ - 180°
|
軸3
|
175 ° / s
|
|
軸4
|
+ 400° ~ - 400°
|
軸4
|
360 ° / s
|
|
軸5
|
+ 120° ~ - 120°
|
軸5
|
360 ° / s
|
|
軸6
|
+ 400° ~ - 400°
|
軸6
|
500 ° / s
|
