IRB 1600ID
型號
最大工作範圍
1.55 m
有效負載(payload)
6 kg
手臂負載(armload)
15 + 15 kg
控制軸數
6
IP等級
IP67
控制器
IRC5 Compact
/ IRC5 Single Cabinet
/ IRC5 PMC Panel Mounted
位置重複精度
0.05 mm
路徑重複精度
0.02 mm
重量(不包含控制裝置)
257 kg
手臂高度
1392 mm
手臂底座
484 x 648 mm
工作溫度
5 - 45°C
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
+ 180° ~ - 180°
180 ° / s
軸2
+ 150° ~ - 90°
軸3
+ 79° ~ - 238°
軸4
+ 175° ~ - 175°
320 ° / s
軸5
+ 120° ~ - 120°
360 ° / s
軸6
+ 400° ~ - 400°
500 ° / s
