IRB 120-3 / 0.6

型號

IRB 120

最大工作範圍

0.58 m

有效負載(Handling capacity)

3 kg

手臂負載(armload)

0.3 kg

控制軸數

6

IP等級

IP30

控制器

IRC5 Single Cabinet 

/ IRC5 Compact

位置重複精度

0.01 mm

重量(不包含控制裝置)

25 kg

高度

700 mm

手臂底座

180 x 180 mm

工作溫度

5 - 45 °C

保固

原廠一年

工作範圍圖例

各軸移動範圍

各軸移動速度

軸1

    + 165°  ~   - 165°

軸1

250 ° / s

軸2

    + 110°  ~   - 110°

軸2

250 ° / s

軸3

    +   70°  ~   - 110°

軸3

250 ° / s

軸4

    + 160°  ~   - 160°

軸4

320 ° / s

軸5

    + 120°  ~   - 120°

軸5

320 ° / s

軸6

    + 400°  ~   - 400°

軸6

420 ° / s