IRB 120-3 / 0.6
型號
IRB 120
最大工作範圍
0.58 m
有效負載(Handling capacity)
3 kg
手臂負載(armload)
0.3 kg
控制軸數
6
IP等級
IP30
控制器
IRC5 Single Cabinet
/ IRC5 Compact
位置重複精度
0.01 mm
重量(不包含控制裝置)
25 kg
高度
700 mm
手臂底座
180 x 180 mm
工作溫度
5 - 45 °C
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
+ 165° ~ - 165°
250 ° / s
軸2
+ 110° ~ - 110°
軸3
+ 70° ~ - 110°
軸4
+ 160° ~ - 160°
320 ° / s
軸5
+ 120° ~ - 120°
軸6
+ 400° ~ - 400°
420 ° / s