R-2000iB 165F

R-2000iB 165F

型號

R-2000iB

控制軸數

6

最大工作範圍

2.655 m

手腕負重

165 kg

軸2負重

550 kg

軸3負重

25 kg

手腕負載(轉動慣量)

軸4 : 78.4 kg • m2

軸5 : 78.4 kg • m2

軸6 : 40.2 kg • m2

重複定位精度

± 0.2 mm

重量(不包含控制裝置)

1170 kg

工作溫度

0 - 45°C

保固

原廠一年

工作範圍圖例

各軸移動範圍

各軸移動速度

J1

360 °

J1

110 ° / s

J2

136 °

J2

110 ° / s

J3

362 °

J3

110 ° / s

J4

720 °

J4

150 ° / s

J5

250 °

J5

150 ° / s

J6

720 °

J6

220 ° / s