R-1000iA 80F
型號
R-1000iA
控制軸數
6
最大工作範圍
2.230 m
手腕部可搬運重量
80 kg
手腕負載(轉動慣量)
軸4 : 30 kg • m2
軸5 : 30 kg • m2
軸6 : 20 kg • m2
重複定位精度
± 0.03 mm
重量(不包含控制裝置)
620 kg
工作溫度
0 - 45°C
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
360 °
170 ° / s
軸2
245 °
140 ° / s
軸3
160 ° / s
軸4
720 °
230 ° / s
軸5
250 °
軸6
350 ° / s