M-2000iA 1200
型號
M-2000iA
控制軸數
6
最大工作範圍
3.734 m
手腕負重
1200 kg
軸2負重
550 kg
軸3負重
50 kg
手腕負載(轉動慣量)
軸4 : 2989 kg • m2
軸5 : 2989 kg • m2
軸6 : 2195 kg • m2
重複定位精度
± 0.18 mm
重量(不包含控制裝置)
8600 kg
工作溫度
0 - 45°C
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
J1
330 °
45 ° / s
J2
160 °
30 ° / s
J3
165 °
J4
720 °
50 ° / s
J5
240 °
J6
70 ° / s
