M-20iA

型號

M-20iA

控制軸數

6

最大工作範圍

1.811 m

手腕部可搬運重量

20 kg

手腕負載(轉動慣量)

軸4 : 1.04 kg • m2

軸5 : 1.04 kg • m2

軸6 : 0.28 kg • m2

重複定位精度

± 0.03 mm

重量(不包含控制裝置)

250 kg

工作溫度

0 - 45°C

保固

原廠一年

工作範圍圖例

各軸移動範圍

各軸移動速度

軸1

340 °

軸1

195 ° / s

軸2

260 °

軸2

175 ° / s

軸3

458 °

軸3

180 ° / s

軸4

400 °

軸4

360 ° / s

軸5

360 °

軸5

360 ° / s

軸6

900 °

軸6

550 ° / s