M-10iD 12
型號
M-10iD
控制軸數
6
最大工作範圍
1.441 m
手腕部可搬運重量
12 kg
手腕負載(轉動慣量)
軸4 : 0.9 kg • m2
軸5 : 0.9 kg • m2
軸6 : 0.3 kg • m2
重複定位精度
± 0.02 mm
重量(不包含控制裝置)
145 kg
工作溫度
0 - 45°C
保固
原廠一年
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸移動速度
軸1
340 °
260 ° / s
軸2
235 °
240 ° / s
軸3
455 °
軸4
380 °
430 ° / s
軸5
360 °
450 ° / s
軸6
900 °
720 ° / s
