高溫爐手臂自動噴渣系統

        高溫爐壁上會殘留無用的殘渣，需要清理；原先是使用人工進行噴渣，但高溫爐溫度非常高哪怕是站在爐口以噴管進行噴渣，對人類來說依然是非常嚴酷的工作環境。

        故我們規劃使用大型機械手臂與第七軸的方式進行作業，在手臂前端有噴管與夾具的設計，夾具可以進行上下料，噴管進行高溫爐壁清潔，機械手臂可以穿上防護衣，強化手臂的耐熱效果，且對於噴管的位置也較為精準，透過第七軸手臂可以大範圍的移動，應對不同角度的噴渣行為，一台手臂可以照顧至少四個高溫爐，也降低人工作業的危險性。