沖床、折床皆是利用壓力使金屬形變，其結構特性對操作人員有其危險性，透過機械手臂進行加工，可以確保即使機台發生錯誤或是緊急狀況，也不會有人員受傷。
而使用機械手臂可以讓定位困難或手持會有危險的小工件自動化加工，大型需要多人進行搬運的工件也可以使用payload較大、工作範圍較廣的機械手臂完成，甚至可以透過quick change(工具快換接頭)讓手臂達到自動更換刀具等功能。
