線上3D輸送帶追蹤抓取與堆疊收料系統

        金屬表面塗布後需進行烘烤，烘烤後散熱站的環境溫度動輒40度，夏天更可能到到50度以上，工作環境不良加上安全性因素，業主較難請到適合的作業員；透過3D視覺辨識定位追蹤工件，使用兩支四軸(Scara)手臂抓取分料堆疊，可使業主不再擔心這個工段所需要的人力。