YASKAWA -> 碼垛機器人
THL 1000
型式
水平多關節機械手臂
軸數
4
臂長
1000mm( 550mm + 450mm )
循環時間(2kg 荷重)
0.48 s
最大可搬重量
10 kg
容許慣性力矩
0.2 kg · m2
重複定位精度
X - Y : ± 0.02 mm
Z (3軸) : ± 0.015mm
4軸(Z軸回轉) : ± 0.007°
手端用配線
輸入8點 / 輸出8點
控制器間的電纜
3.5 m
本體重量
37 kg
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸最大速度
J1
± 125 °
187.5 ° / s
J2
± 145 °
217.5 ° / s
J3
0 - 300 mm
2000 mm / s
J4
± 360 °
1700 ° / s
