ABB -> Medium Robot
THL 600
型式
水平多關節機械手臂
軸數
4
臂長
600mm( 300mm + 300mm )
循環時間(2kg 荷重)
0.45 s
最大可搬重量
10 kg
容許慣性力矩
0.2 kg · m2
重複定位精度
X - Y : ± 0.01 mm
Z (3軸) : ± 0.015mm
4軸(Z軸回轉) : ± 0.007°
手端用配線
輸入8點 / 輸出8點
控制器間的電纜
3.5 m
本體重量
23 kg
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸最大速度
J1
± 125 °
450 ° / s
J2
± 145 °
J3
0 - 150 mm
2000 mm / s
J4
± 360 °
1700 ° / s