THL500

THL 500

型式

水平多關節機械手臂

軸數

4

臂長

500mm( 200mm + 300mm )

循環時間(2kg 荷重)

0.45 s

最大可搬重量

10 kg

容許慣性力矩

0.2 kg · m2

重複定位精度

    X - Y :   ± 0.01 mm

    Z (3軸) :   ± 0.015mm

    4軸(Z軸回轉) :   ± 0.007°

手端用配線

輸入8點 / 輸出8點

控制器間的電纜

3.5 m

本體重量

14 kg

工作範圍圖例

各軸移動範圍

各軸最大速度

J1

± 125 °

J1

450 ° / s

J2

± 145 °

J2

450 ° / s

J3

0 - 160 mm

J3

2000 mm / s

J4

± 360 °

J4

1700 ° / s