ABB -> Large Robot
THL 400
型式
水平多關節機械手臂
軸數
4
臂長
400mm( 225mm + 175mm )
循環時間(2kg 荷重)
0.47 s
最大可搬重量
5 kg
容許慣性力矩
0.05 kg · m2
重複定位精度
X - Y : ± 0.01 mm
Z (3軸) : ± 0.015mm
4軸(Z軸回轉) : ± 0.007°
手端用配線
輸入8點 / 輸出8點
控制器間的電纜
3.5 m
本體重量
14 kg
工作範圍圖例
各軸移動範圍
各軸最大速度
J1
± 125 °
660 ° / s
J2
± 145 °
J3
0 - 160 mm
1120 mm / s
J4
± 360 °
1500 ° / s